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根据工艺可把弯管机控制系统分为主要控制部分和辅助控制两部分。主控部分主要是实现三个基本动作,武汉DW130CNCX2A1S,即对三轴电机的精q控制:C轴主轴弯曲电机、Y轴小车送料电机、B轴空间转角电机。B轴用伺服电机自带的增量式编码器形成半闭环伺服控制,如图所示,C轴、Y轴除了半闭环控制外,还分别由编码器、光栅尺形成全闭环伺服控制,如图所示。辅助控制部分则主要是完成夹头紧松、夹模紧松、压料紧松、芯棒进退等辅助动作以及一些传感器开关信息的采集、处理。其中辅助动作由液压系统完成,而传感器用于位置检测、回零、限位报警等。
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?数控弯管机弯曲技术弯曲模的分析
管件在弯管机上各个弯头是渐成的。弯曲半径有弯曲模块确定,弯曲角度有弯管机程序控制。图3为数控弯管机的弯曲模的结构形式,DW130CNCX2A1S供应,主要由3个部分组成:夹紧模块、弯曲模块和压力导向模块。
弯曲模块和夹紧模块的作用是将管件夹住,然后使管件缠绕弯曲模进行弯曲。压块的作用则是克服管件弯曲时的反向作用力。
由于弯管机本身结构上的原因,对所弯制的管件在形状尺寸上有一定的要求。对数控弯管机而言,管件的z大外径D为 2.7 mm×3.5 mm。管料的z大长度L=2 400 mm,z大弯曲角度R=180。,z大弯曲半径R=200 mm。此外,为了便于管件弯曲时的夹持,还要求管件末端及每个弯头之间有足的直线段 。一般取L>(1.5—3)D。 数控弯管机弯曲技术管件三维尺寸数据输入:
摩托车车架管件一般由多段不共面的弯曲圆弧组成,也就是说,其管件一般是三维立体状的。对这种较复杂的管件,如果采用一般的几何计算,将会很繁杂。其计算方法常用立体几何分析方法和矢量分析方法。而数控弯管机完全省却了对管件的几何计算,弯惯机利用X,Y,Z三维坐标来表示一根管件。这个方法就是,首先确定选取哪一点作为起点,然后把三维管件投影到X,Y,Z轴,并确定方向,求出这些点距原点的距离。这里所指的方向,也就是坐标值的正负。如果方向弄反,它可能会弯出相反形状的管件。
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弯管利用范畴广,利用在要害位置上也不乏少数,因此弯管的质量可以说是决定着我们宁静。而弯管加工缺陷的存在对弯制管件的质量会孕育发生很大的f面影响。
管壁厚度变薄,一定低落管件蒙受内压的本领,DW130CNCX2A1S厂,影响其利用性能;弯曲管材断面形状的畸变,一方面大概引起横断面积减小,从而增大流体活动的阻力,另一方面也影响管件在布局中的功效结果;管材内壁起皱不光会减弱管子强度,并且容易造成活动介质速率不均,孕育发生涡流和弯曲部位积累污垢,影响弯制管件的正常利用;回弹征象一定使管材的弯曲角度大于预定角度,从而低落弯曲工艺精度。因此,应在弯制之前接纳对应步伐防备上述缺陷的孕育发生,以得到抱负的管件,包管产物的各项性能指标和表面质量。 从工艺阐发可知,常见的弯管机弯管缺陷重要有以下几种情势:圆弧处变扁严峻(椭圆形)、圆弧外侧管壁减薄量过大、圆弧外侧弯裂、圆弧内侧起皱及弯曲回弹等。
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